Dojací robot FULLWOOD MERLIN

Dojací robot Fullwood Merlin je jednomiestny dojací robot kompaktnej konštrukcie. Jeden robot obslúži 60 až 70 dojníc v závislosti na úžitkovosti. Merlin je celonerezovej konštrukcie a väčšina jeho zariadení je inštalovaná v nerezových skriniach (lepšia ochrana). Identifikácia dojníc prebieha pomocou pedometrov,
ktoré slúžia aj na sledovanie pohybovej aktivity dojníc. Na zameranie strukov je použitý laser pracujúci v troch rovinách.

Strukovú násadu nasadí dojace rameno, v ktorom sú vedené a chránené mliečne hadice. Dojenie každej štvrte je individuálne s meraním vodivosti mlieka. Robot používa merač mlieka CRYSTALITE. Automaticky je prevedená dezinfekcia strukov po dojení a spätný preplach strukových násad. Na sledovanie obsahu tuku, bielkovín a laktózy a detekciu krvi sa používa minilaboratórium Crystalab – analyzátor založený na infračervenom svetle nevyžadujúci žiadne chemické látky. Súčasťou robota je kŕmny box umožňujúci podávanie troch rôznych druhov pevného a jeden druh tekutého krmiva.

Merlin môže ovládať priamo jednu separačnú bránku (riadený pohyb dojníc). Robot je riadený programom Crystal, ktorý pomáha užívateľovi riadiť.